Bežné rýpadlá sú poháňané spaľovacími motormi a rýpadlá s elektrickým pohonom podľa spôsobu jazdy. Spomedzi nich sa elektrické rýpadlá používajú hlavne vo vysokých nadmorských výškach a v podzemných baniach a iných horľavých a výbušných miestach.
Podľa rôznych mierok možno rýpadlá rozdeliť na veľké rýpadlá, stredné rýpadlá a malé rýpadlá.
Podľa rôznych spôsobov chôdze možno rýpadlá rozdeliť na pásové rýpadlá a kolesové rýpadlá.
Podľa rôznych prevodových režimov možno rýpadlá rozdeliť na hydraulické rýpadlá a mechanické rýpadlá. Mechanické rýpadlá sa používajú najmä v niektorých veľkých baniach.
Podľa účelu možno rýpadlá rozdeliť do rôznych kategórií, ako sú všeobecné rýpadlá, banské rýpadlá, námorné rýpadlá a špeciálne rýpadlá.
Podľa lopaty možno rýpadlo rozdeliť na lopatové rýpadlo, rýpadlo-rýpadlo, rýpadlo s vlečným lanom a rýpadlo s drapákovou lopatou. Na ťažbu materiálov nad povrchom sa väčšinou používajú rýpadlá s prednou lopatou a na ťažbu materiálov pod povrchom rýpadlá.
1. Rýpadlo bager
Rýpadlo je najbežnejšie, aké sme videli, smerom dozadu a dole, čo núti pôdu kosiť. Môže sa použiť na hĺbenie pod dorazovou pracovnou plochou. Medzi základné prevádzkové metódy patria: výkop na konci výkopu, výkop na boku výkopu, výkop v priamke, výkop v oblúku, výkop pod určitým uhlom, výkop ultrahlbokej výkopy a výkop na svahu výkopu.
2. Lopatový bager
Lopatová akčná forma lopatového rýpadla. Jeho charakteristika je "vpred a nahor, povinné kosenie pôdy". Predná lopata má veľkú rypnú silu a dokáže vyhrabať zeminu nad dorazovou plochou. Je vhodný na hĺbenie suchých základových jám s výškou väčšou ako 2 m, ale musia byť nastavené rampy nahor a nadol. Lyžica prednej lopaty je väčšia ako lopata rýpadla rovnakého ekvivalentu. Dokáže hĺbiť prvý až tretí typ zeminy s obsahom vody maximálne 27% a dokáže v spolupráci s vyklápačom dokončiť celú výkopovú a prepravnú operáciu, dokáže hĺbiť aj rozsiahle suché základové jamy a kopy atď. Spôsob razenia predným lopatovým rýpadlom je založený na vzájomnej polohe trasy razenia a dopravného prostriedku. Existujú dva spôsoby hĺbenia a vykladania pôdy: kopanie dopredu, bočné vykladanie; kopanie dopredu, dozadu Na vykladanie pôdy.
3. Rýpadlo s vlečnou šnúrou
Vlečné rýpadlá sa tiež nazývajú káblové lopatové rýpadlá. Charakteristiky jeho výkopu sú: „späť nadol, narezaná pôda vlastnou váhou“. Je vhodný na hĺbenie zeminy triedy I a triedy II pod povrchom dorazu. Pri práci zotrvačnou silou vyhadzujte lyžicu, kopajte ďalej, polomer kopania a hĺbka kopania sú väčšie, ale nie je také flexibilné a presné ako podkop. Zvlášť vhodné na hĺbenie veľkých a hlbokých základových jám alebo na výkopy pod vodou.
4. Uchopte lopatový bager
Rýpadlá s drapákovou lopatou sa tiež nazývajú drapákové rýpadlá. Charakteristiky jeho výkopu sú: "priamo hore a dole, rezať pôdu vlastnou váhou". Je vhodný na hĺbenie pôdy triedy I a triedy II pod povrchom dorazu a často sa používa na hĺbenie základových jám, kesónov atď. v oblastiach s mäkkou pôdou. Je vhodný najmä na hĺbenie hlbokých a úzkych základových jám, bagrovanie starých kanálov a hĺbenie bahna vo vode alebo na nakladanie sypkých materiálov, ako je drvený kameň a troska. Metódy výkopu zahŕňajú výkop bočného výkopu a polohovací výkop. Ak je drapák vyrobený v tvare tyče, môže sa použiť aj na nakladanie blokov rudy, drevnej štiepky, dreva atď. v sklade dreva.
Dnešné rýpadlá tvoria prevažnú väčšinu plnohydraulických plnootočných rýpadiel. Hydraulické rýpadlo sa skladá hlavne z motora, hydraulického systému, pracovného zariadenia, chodiaceho zariadenia a elektrického ovládania. Hydraulický systém pozostáva z hydraulických čerpadiel, regulačných ventilov, hydraulických valcov, hydromotorov, potrubí, olejových nádrží atď.. Elektrický riadiaci systém obsahuje monitorovací panel, riadiaci systém motora, riadiaci systém čerpadiel, rôzne snímače, solenoidové ventily atď.
Hydraulické rýpadlo sa vo všeobecnosti skladá z troch častí: pracovného zariadenia, hornej časti tela a spodnej časti tela. Podľa štruktúry a použitia sa dá rozdeliť na: pásový typ, typ pneumatiky, kráčajúci typ, plne hydraulický, polohydraulický, s plnou rotáciou, bez plnej rotácie, všeobecný typ, špeciálny typ, kĺbový typ, typ teleskopického ramena a mnohé iné typy.
Pracovné zariadenie je zariadenie, ktoré priamo plní úlohu výkopu. Je zavesený na troch častiach: výložník, násada a vedro. Aby sa vyhovelo potrebám rôznych stavebných operácií, hydraulické rýpadlá môžu byť vybavené rôznymi pracovnými zariadeniami, ako sú kopanie, zdvíhanie, nakladanie, vyrovnávanie, upínacie zariadenia, buldozovanie, rázové kladivá, rotačné vŕtanie a iné pracovné nástroje.
Otočné a kráčacie zariadenie je telom hydraulického rýpadla a horná časť točne je vybavená pohonným zariadením a prevodovým systémom. Motor je zdrojom energie hydraulického rýpadla. Väčšina nafty sa spotrebuje na vhodnom mieste a namiesto neho možno použiť aj elektromotor.
Hydraulický prevodový systém prenáša silu motora na hydraulické motory, hydraulické valce a iné pohony cez hydraulické čerpadlo a tlačí pracovné zariadenie do pohybu, čím plní rôzne úlohy.
